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- 焊接機配套設(shè)備 - 光纖激光機配套 |
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機械手配套系統(tǒng)
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產(chǎn)品名稱：機械手配套系統(tǒng)
產(chǎn)品編號：102447-931
產(chǎn)品型號：AII-V6
市場價格：0元/套
批發(fā)價格：0元/套
更新時間：2011.03.15
出品單位：方圓集團上海激光科技有限公司
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更多產(chǎn)品圖片：
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 產(chǎn)品詳細介紹 |
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項目名稱: |
參數(shù)規(guī)格 |
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型號: |
AII-V6 |
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結(jié)構(gòu): |
豎直鉸接式 |
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軸數(shù): |
6 |
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最大負載能力: |
6KG |
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重復(fù)定位精度: |
±0.08mm |
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驅(qū)動方式: |
交流伺服電機 |
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驅(qū)動能力: |
2600w |
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位置反饋： |
絕對編碼器 |
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工作范圍（J1-J6各軸如下，J1為最底部旋轉(zhuǎn)軸，依次往上為J2、J3、J4、J5，最上為J6） |
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J1： |
±170°(±50°) |
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J2： |
-155°~+90° |
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J3： |
-170°~+190° |
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J4： |
±180° |
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J5： |
-50°~+230° |
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J6： |
±360° |
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最大速度(J1-J6各軸如下，J1為最底部旋轉(zhuǎn)軸，依次往上為J2、J3、J4、J5,最上為J6) |
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J1： |
210°/s(190°/s) |
| J2： |
210°/s |
| J3： |
210°/s |
| J4： |
420°/s |
| J5： |
420°/s |
| J6： |
620°/s |
| 許用扭矩(J4-J6各軸如下) |
| J4： |
11.8N·m |
| J5： |
9.8 N·m |
| J6： |
5.9N·m |
| 許用轉(zhuǎn)動慣量(J4-J6各軸如下) |
| J4： |
0.38kg·m2 |
| J5： |
0.25kg·m2 |
| J6： |
0.06kg·m2 |
| 手臂水平工作范圍面積 |
3.14m2*340° |
| 環(huán)境溫度/濕度 |
0～45℃、20～80%RH(無結(jié)露) |
| 質(zhì)量 |
160kg |
| 上臂最大承重(J3) |
10kg |
| 安裝方式 |
地面安裝、懸掛安裝、壁掛安裝 |
| 回原點 |
不需要 |
| 外觀顏色 |
手臂：橘紅色、底座：黑色 | |
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